20人的超小型食堂至少需要配置3人：一位廚師負責烹飪食物，一位服務員負責接待客人和送餐，以及一位清潔工負責清潔食堂。如果食堂的業務較為繁忙，還可以考慮增加一名服務員，以確保顧客能夠得到更好的服務。